RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。RTU具有的特点是：

1、通讯距离较长
2、用于各种恶劣的工业现场
3、模块结构化设计，便于扩展。
4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能

      北京安控科技发展有限公司的SuperE则选择了另一个思路，它在每一块RTU内部均可配置模拟量输入、模拟量输出、开关量输入、开关量输出、脉冲量输入5种类型的信号通道，最大通道数为35个。用户选型时只要根据现场信号采集类型及数量的要求确定5类信号通道是否都需选用及每一类信号的通道数。我们知道，每一个特定的生产现场往往不是只有单一的信号类型，例如污水处理的曝气沉淀池，它有温度、液面、流量、pH值等模拟量输入信号，也有控制调节阀动作的模拟量输出信号，还有泵、闸门开启关闭的开关量输入和输出信号，甚至某些流量信号可能是脉冲量输入信号。所以生产现场要求的是可接受不同信号类型的混合型RTU。而且，不同的生产现场各类信号类型的点数差别很大，它又要求各类信号的点数可以灵活选择。在IMP、893-IDCB等RTU现场配线时，要将单一信号类型都接入同一个RTU，必定有部分信号的连接电缆加长。所以像SuperE这样混合型信号输入输出且点数可以适当变动的RTU，就可以灵活地适应各类生产现场的要求，不仅方便用户选型，还可节省RTU的数量及减少信号电缆的用量。
SuperE小型化的产品SuperE-M，最多15路I/O，它集成了最新的GPRS（通用分组无线业务）技术。另一个产品是SuperE-S，它采用模块化积木式结构，I/O通道数可少到几个，多到600个。增加了这些产品后，用户选型时挑选的余地更大了。
澳大利亚悉雅特公司MOX Origin卡件I/O包括 8点AI、8点DI、8点DO、2点计数脉冲，MOX Unity卡件则可由用户选择4个I/O模块，用户若需要更多的I/O点，可通过RS485、以太网等方式与各种AI、AO、DI、DO卡件连接。MOX Unity卡件还可实现I/O点、电源的冗余配置，而冗余功能在RTU中不太多见。MOX GATEWAY现场总线组件可提供各种标准现场总线（如Profibus-DP、Interbus、DeviceNet、ControlNet、CANOpen、AS-I）和工业标准协议（如MODBUS、MODNET）的转换。

RTU具有梯形图和C语言编程，屏幕组态软件编程。与PLC相比特点
1：运算能力强
2：可带液晶显示，就地显示和控制
3：模拟量采集能力强最多24路
4：掉电保护程序不丢失
5：多种通讯方式 拨号，数传，RS485

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PLC 可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。

RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。 远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。

RTU具有的特点是： 
 1、通讯距离较长
2、用于各种恶劣的工业现场
3、模块结构化设计，便于扩展。
RTU具有梯形图和C语言编程，屏幕组态软件编程。与PLC相比特点
1：运算能力强
2：可带液晶显示，就地显示和控制
3：模拟量采集能力强最多24路
4：掉电保护程序不丢失
5：多种通讯方式 拨号，数传，RS485

RTU与PLC的区别：
1、起源不同
PLC起源于生产线自动化。主要应用于机械设备生产线。主要以顺序逻辑控制为主，主要的IO为DI和DO。
RTU起源于石油天然气生产。由于石油天然气生产设备比较分布、且数量众多、环境恶劣。
2、功能不同
PLC主要用于室内的生产线，或站控制系。
RTU主要用于室外生产控制设备。
3、通讯能力不同
PLC一般是单机使用，或和本系列的产品使用。和其它产品之间的通讯比较麻烦。一般只支持本公司的通讯协议。
RTU一般做为SCADA系统的一个部分，随着系统的增大系统中可能会有不同厂家的RTU。因此要求RTU具有通用的通讯协议。同于RTU大多以无线方式与中控室通讯，因此RTU能很好的支持无线通讯设备（电台、无线以太网、GPRS、CDMA等）
4、使用场合不同
PLC主要用于：生产线、流水线、部分厂站、配电系统、机床控制等。
RTU主要用于：石油天然气生产、管道、城市天然气管网、供水管网、环境监测等。

  RTU具有梯形图和C语言编程，屏幕组态软件编程。与PLC相比特点 1：运算能力强 2：可带液晶显示，就地显示和控制 3：模拟量采集能力强最多24路 4：掉电保护程序不丢失 5：多种通讯方式。

一：   RTU是SCADA系统的基本组成单元。一个RTU可以有几个，几十个或几百个I/O点，可以放置在测量点附近的现场。RTU应该至少具备以下两种功能：数据采集及处理、数据传输（网络通信），许多RTU还具备PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等等。 远程测控终端RTU作为体现“测控分散、管理集中”思路的产品从20世纪80年代起介绍到中国并迅速得到广泛的应用。它在提高信号传输可靠性、减轻主机负担、减少信号电缆用量、节省安装费用等方面的优点也得到用户的肯定。
远程测控终端外形通常为长方形，大多数相当于是一个黑匣子，没有显示器及操作键盘，操作及显示都要在上位计算机上进行。安控科技发展有限公司的SuperE可按照用户要求带液晶显示器及操作键盘，液晶显示器为单色，显示分辨率为240×128，显示器的显示对比度及背光值可在线调节，在远程测控终端的液晶显示器及操作键盘上还可进行现场监控、现场操作、现场诊断、现场维护、现场升级。其最大组态画面数为40页，画面动态元素最大数量为40个，操作键盘有28个，可见其操作能力很强、显示功能非常丰富。

二：典型应用：

 1）我油田地处沙漠边缘，自然环境十分恶劣。全区范围内分布着80口油井，平时油井无人值守，油井的计量数据采集只能靠人工巡视。但由于地域宽阔、自然条件差，一次巡视往往要用大半天的时间才能完成，而且设备故障不能及时发现，为此作业区下定决心对涉及5个计量站，2个阀组站的油田计量系统进行改造，数采、控制部分采用安控公司的FOPLC系统，再通过数传电台将设备运行状态信息传到中心站。本系统油田应用后，运行稳定，中心站对7个RTU站的轮询只要几分钟就可以完成（中心站与RTU站间最远距离为13公里），所有数据采集准确无误，避免人为因素采集数据错误，真正实现了计量自动化。
2）我油田 热力站的RTU选用北京安控公司的SuperE RTU。该产品适用于各行各业，各种场合的参数监测及控制系统的自动化。它强大的软硬件功能使其无论是独立运行还是连成网络均能实现复杂系统的控制。在RTU领域其性能价格比最高。表现在以下几个方面：配置合理，具有很强的现场适应能力；强大的软件功能，可以满足各种灵活控制、复杂运算的要求；具有RTU和PLC的双重优势，应用灵活；灵活的通讯方式，标准的通讯协议，可方便的组成各种复杂系统；现场监控和远程监控兼备，为系统操作、诊断、维护和升级提供了方便；工业标准设计，能够工作于各种恶劣环境；充分的可靠性设计，严格的质量检验，为用户提高了可靠的保证。RTU主要完成数据采集、自动控制、参数存储、实时通讯、故障报警等功能。可独立完成本地控制，也可受控于监控中心。数据采集：将各站的温度、压力　、流量、循环泵和补水泵的启停状态、报警参数、巡检记录及补水流量上传监控中心。远动控制：接受监控中心的命令和设定参数，控制一次网电动调节阀的开度，实现调节过程；对补水泵和循环水泵进行启停控制。参数存储：存储累计流量、故障参数和其它重要参数。故障报警：完成运行参数的越限报警、防盗报警、以及设备的自诊断报警。

        RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与传统的可编程控制器PLC 相比，RTU 通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的符合专有标准的计算功能。正是由于RTU 完善的功能，使得RTU 产品在SCADA 系统中得到了大量的应用。

        PLC（Programmable logic Controller）最基本、最广泛的应用领域是取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制。虽然目前的PLC 在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，但其主要应用在传统的为工业控制领域，如冶金、轻纺、汽车、电力、建材、机械制造等行业。因此，PLC 是为满足传统工厂基础自动化的发展需求而设计和研发。

        而RTU 是对传统PLC 在远程和分布式应用的产品补充，更适用于现代化新兴行业的分散监控的需求。
        RTU 是PLC 产品的技术发展，既有PLC 的传统功能，更有其专业产品特点。概括如下：

一、同时提供多种通讯端口和通讯机制
1、RTU 产品往往在设计之处就预集成了多个通讯端口，包括以太网和串口（RS232/485）。这些端口满足远程和本地的不同通讯要求，包括与中心站建立通讯，与智能设备（流量计、
报警设备等）以及就地显示单元和终端调试设备建立通讯。
         通讯协议采用Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP/IP 等标准协议，具有广泛的兼容性。同时通讯端口具有可编程特性，支持对非标准协议的通讯定制。
2、传统控制系统（包括PLC）的通讯机制是主、从方式，这是在专有布线结构下工控领域所遵循的通讯原则。而RTU 产品具有客户/服务器式的通讯能力，既可发起主动报告的通讯方式。市政工程往往采用无线通讯方式（电话Modem、数传电台、GPRS/CDMA 等），这些方式都无法有效的保证数据通讯的实时性。而主动报告可有效弥数据的实时性和有效性。

二、提供大容量程序和数据存储空间
         从产品配置来看，PLC 提供的程序和数据存储空间往往只有几十K 字节，而RTU 可提供1-32M 大容量存储空间。RTU 一个重要的产品特征是能够在特定的存储空间连续存储/记录数据，这些数据可标记时间标签。当通讯中断时候RTU 就地记录数据，通讯恢复后可补传和恢复数据。该数据记录（Datalogging）功能是工程向导型配置应用，无需编程。

三、高度集成的、更紧凑的模块化结构设计

        紧凑的、小型化的产品设计简化了系统集成工作，适合无人值守站或室外应用的安装。高度集成的电路设计增加了产品的可靠性，同时具有低功耗特性，简化备用供电电路的设计。

四、更适应恶劣环境应用的品质
         PLC 要求环境温度在0~55ºC，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。为了保证PLC 的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。否则会
导致PLC 部件的故障率提高，甚至损坏。

         RTU 产品就是为恶劣环境应用而设计的，通常产品的设计工作环境温度为-40 ~ 70ºC。某些产品具有DNV（船级社）认证，适合船舶、海上平台等潮湿环境应用。

一、RTU既是PLC产品，它有传统PLC的数据采集、控制和通讯功能。
二、其次RTU又是对PLC在远程和分布式应用的产品补充，具有不同的产品特征：
①、同时提供多种通讯端口：以适应远程和本地的不同通讯要求。
②、提供大容量程序和数据存储空间：适合就地运算和大量数据安全存储
③、高度集成的、更紧凑的模块化结构设计，简化系统集成工作
④、更适应恶劣环境应用：工作环境温度为-40 ~ 70ºC、国际品质认证等

RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。它是一个独立的数据获取与控制单元。它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。

RTU能控制对输入的扫描，且通常是以很快的速度。它还可以对过程进行一些处理，如改变过程的状态，存储等待SCADA监控中心查询的数据。一些RTU能够主动向SCADA监控中心进行报告，但多数情况下还是SCADA监控中心对RTU进行选择。RTU还有报警功能。当RTU受到SCADA监控中心的选择时，它需要对如“把所有数据上传”这样的要求进行响应，来完成一个控制功能。其主要功能表现为：
　　@ 监控中心使用远端地址进行数据的安全传输，对数据变化的异常报告，以及高效的通过一种媒介与多个远端进行通讯。
　　@ 对数字状态输入进行监控并在受到轮询时向监控中心汇报状态的变化。
　　@ 监控并计算从kWh计数器得到的累积脉冲。
　　@ 检测、存储并迅速汇报某一状态点的突发状态变化。
　　@ 监控模拟量输入，当其变化超过事先规定的比例时，向监控中心汇报。
　　@ 在可编程的执行过程中对每个基点在选择——核对——执行的安全模式下进行执行控制。
　　@ 模拟量设定点控制。
　　@ 对状态变化作1毫秒事件序列的标定。

RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。RUT具有的特点是：1：通讯距离较长 2：用于各种恶劣的工业现场 2：模块结构化设计，便于扩展。4：在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。

 

PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

RTU与PLC的区别

 RTU与PLC相比，在硬件结构上比较特别的是，它由于多数是在野外无人值守的地方工作，因此，机柜要适合全天候的气象条件，比如防止日晒、雨淋、风沙等，对温度的要求要比普通PLC要高，有时要求在零下四十到零上八十摄氏度的温度下都能正常工作，有的地方（如盐湖、海边以及海岛上）还有防盐雾的要求。如果是安装在石油或天然气管道上的RTU，根据现场的环境还有可能要求防爆。 SCADA系统与PLC系统最重要的区别是它的通讯系统。由于SCADA主要是被用来进行远程监控的，因此，它的通讯系统就要适合远程的通讯。与DCS和PLC不同，这些系统可以完全根据系统自身的需要来进行通讯硬件的设计和施工布线，而SCADA系统由于牵涉到远程通信，其站与站间的通信距离通常是几十公里甚至几百公里，通常没有可能为了一个SCADA系统来铺设数百公里的电缆或光缆，除了成本的不允许以外，如果是在城市区域，考虑到施工的难度，更加没有可能了。
RTU的通讯方式 因此，SCADA的通讯系统通常有三种方式，一种是租用公用有线通讯线路；最简单的是租用专线或普通电话线，通过MODEM来进行拨号方式的远程通讯。这是比较早期使用的一种方式，由于拨号的速度较慢，通常适用于站数不多或数据传输速度要求不高的情况下。另外，如果租用专线，则月租费非常昂贵。但对于一些大型厂矿企业，有自建的通讯网络和线路，则采用这种方式是比较方便的。 SCADA的第二种通信方式是利用无线通讯，可以采用射频的电台或者微波扩频电台。射频电台可以实现一点对多点的通讯，但距离不能太远，在野外空旷的区域，通常在20KM以内。如果在城市区域，因无线电管制的原因往往受到限制。而微波扩频电台则可以达到很远的距离（最远可以到六十公里甚至更远），但只能是点对点的通讯，通常是适用于将数个远程站采用本地网络（串口或以太网）连在一起，然后通过一个微波通讯模块与总站进行点对点的通讯。微波扩频可以不受无线电频率管制，但成本较高。这两种无线方式由于用户的自主性高，且一次投资后不须每月再缴纳月租费，因此，获得较广泛的应用，是目前为止SCADA系统采取的主要方式之一。 SCADA的第三种通讯方式是利用公共的无线移动网络。目前，GSM、CDMA的移动网络覆盖面越来越广，而且除了话音通信外，这些移动通讯运营商还大量提供短信息、彩信服务，近期还推出了GPRS的无线联网服务。目前，相关的硬件也已经推出，用户只要采购一个卡件，通过串口、以太网口或USB口将RTU与该卡件相连，就可以通过GSM网络或CDMA网络来进行数据通讯。如果RTU传递的数据量不大的话，可以用短信的方式，每次才几分钱的成本，而且无须拨号，上位站通过一个服务器和同样的通讯卡件来接收信息，非常方便而且低廉。而且公共的无线通讯网络的可靠性也是非常高的。如果下面的RTU站有图象或视频信息，则可以通过GPRS的卡件，直接将信息上传到上位机的服务器中，实现高速信息传递。这种方式，将会是今后SCADA系统的主要的通讯方式。 除了上述三种方式外，SCADA系统也有采用自己架设电缆或光缆的传输方式，这种情况通常用在距离不算太远的地方，通讯方式与PLC的方式类似；另外还有采用电力线传输，但应用较少。 SCADA的通讯网络有可能是多级网络，这样，在中心站和RTU之间还有一些中继站，这些中继站主要任务是对下辖各RTU和中心RTU的信息进行中继传输，但有时可能本地也有一些与RTU相似的监控任务或者有需要监控的设备。比如，在油田，中心站通常设在采油厂，各井口设有RTU，而中继站就可以设在计量站，计量站的中继RTU除了要将井口的RTU信号上传到中心站外，还要对本地的三相计量分离器进行控制。

1、起源不同。

PLC起源于生产线自动化。主要应用于机械设备生产线。主要以顺序逻辑控制为主，主要的IO为DI和DO。,RTU起源于石油天然气生产。由于石油天然气生产设备比较分布、且数量众多、环境恶劣。
2、功能不同。

PLC主要用于室内的生产线，或站控制系。,RTU主要用于室外生产控制设备。
3、通讯能力不同。

PLC一般是单机使用，或和本系列的产品使用。和其它产品之间的通讯比较麻烦。一般只支持本公司的通讯协议。,RTU一般做为SCADA系统的一个部分，随着系统的增大系统中可能会有不同厂家的RTU。因此要求RTU具有通用的通讯协议。同于RTU大多以无线方式与中控室通讯，因此RTU能很好的支持无线通讯设备（电台、无线以太网、GPRS、CDMA等）
4、使用场合不同。

PLC主要用于：生产线、流水线、部分厂站、配电系统、机床控制等。,RTU主要用于：石油天然气生产、管道、城市天然气管网、供水管网、环境监测等。,随意技术的融合，PLC也能做部分RTU的事情、RTU与可以完成PLC的工作。

综上所述：RTU和PLC的差别不是很大，前者侧重于高可靠性的远程监测和远程控制，适用于各种恶劣的环境。部分RTU也具有可编程工具，以PLC可以应用的大多数场合，RTU都是可以用的。后者则侧重于本地控制，主要是逻辑编程，以及程序经常需要改动的地方。

PLC 一般主要用于工厂车间流水线的控制，而RTU 在国外主要用于室外应用，恶劣环境中，比如在一些无人值守的站点，因为PLC 的工作环境温度0~50度，在其他地方不能可靠工作，虽然大家实际应用当中，又拿PLC 来当RTU 来用，但是比较勉强，可靠性不能保证。市场上本来是需要这样的产品的，只不过大家习惯于PLC 的概念，接受新的RTU 这样的概念，大家还需要培育市场和概念。 　　 RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能 。

RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。RTU具有的特点是：

1、通讯距离较长
2、用于各种恶劣的工业现场
3、模块结构化设计，便于扩展。
4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。

远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。

监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。


SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
远程测控终端（RTU）述评
一、概述
在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。在80年代后期，PLC、DCS两类控制系统先后推出远离控制室安装的远程I/O卡件，它安装在现场，可就近与现场装置连线，而这些远程I/O 卡件与PLC、DCS系统安装在控制室的控制器是通过单根电缆的通讯实现信息交换。而在这之前，即在80年代初期，一些相对生产规模小一些的厂家利用它们在数据采集转换及通讯方面的优势，就已经推出远程测控终端RTU，并采用RTU 构成计算机SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）系统，有时我们又将它称为四遥（遥测、遥信、遥控、遥调）系统，像我们知道的英国施伦伯杰（Schelumberger）公司20世纪80年代初期开发的IMP远程测控终端及由它构成的SCADA系统就是RTU早期成功应用的一个例子。
那么什么是RTU呢？RTU是Remote Terminal Unit（远程测控终端）的缩写，是SCADA系统的基本组成单元。一个RTU可以有几个，几十个或几百个I/O点，可以放置在测量点附近的现场。RTU应该至少具备以下两种功能：数据采集及处理、数据传输（网络通信），当然，许多RTU还具备PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等等。
远程测控终端RTU作为体现“测控分散、管理集中”思路的产品从20世纪80年代起介绍到中国并迅速得到广泛的应用。它在提高信号传输可靠性、减轻主机负担、减少信号电缆用量、节省安装费用等方面的优点也得到用户的肯定。
二、远程测控终端RTU的应用
（一）应用场合
除了在传统的工业生产过程中大量应用（例如电厂、钢铁厂、化工厂）之外在测控点特别分散的场合，例如在以下行业中远程测控终端RTU得到广泛的应用：城市供水自动化控制系统；城市废水处理系统；城市煤气管网综合调度系统；天然气、石油行业自动化系统；电力远程数据集控系统；热网管道自动化控制；大气/水质等环保监测；水情水文测报系统；灯塔信标、江河航运、港口、矿山调度系统。
（二）应用实例
甘肃玉门发电厂2×130t/h锅炉、25MW汽机数采系统由34台解放军南京工程兵学院生产的893-IDCB 型远程测控终端RTU和5台微机组成，采集控制全系统380个模拟量输入信号、30个模拟量输出信号、125个开关量输入信号和6个开关量输出信号，实现了火力发电机组运行参数的在线监测、设备故障诊断、参数变化趋势分析等功能。
新疆塔里木油田桑塔木作业区是一个方圆数百平方公里的作业区，地处塔克拉玛干沙漠边缘，自然环境十分恶劣。全区范围内分布着80口油井，平时油井无人值守，油井的计量数据采集只能靠人工巡视。但由于地域宽阔、自然条件差，一次巡视往往要用大半天的时间才能完成，而且设备故障不能及时发现，为此作业区下定决心对涉及5个计量站，2个阀组站的油田计量系统进行改造，数采、控制部分采用和利时公司的FOPLC系统，再通过数传电台将设备运行状态信息传到中心站。本系统在塔里木油田应用后，运行稳定，中心站对7个RTU站的轮询只要几分钟就可以完成（中心站与RTU站间最远距离为13公里），所有数据采集准确无误，避免人为因素采集数据错误，真正实现了计量自动化。
昆明市环保局污水远程监控系统由控制中心和分散于昆明市区的数百个监控点的远程测控终端组成，远程测控终端采用的是带GSM/GPRS模块的微型PLC。远程测控终端将监控点的数据（包括排放污水流量值、污水处理设备运行时间等数据）以短信息方式，通过电信部门提供的短信业务定时将以上数据传送到控制中心，录入SQL Server数据库，并对录入的排放污水流量值、污水处理设备运行时间进行实时累计。在每天晚上的固定时间将当日累计数据上报数据中心。此外，控制中心监控人员可随时察看分散于昆明市区的监控点的实时运行数据，了解各监控点的实际运行情况，如污水处理装置是否运行，实际排放污水量的大小等数据。
三、远程测控终端RTU性能比较
从用户角度出发，我们可以从以下几个方面对各种远程测控终端产品进行性能比较：
（一）外形
远程测控终端外形通常为长方形，大多数相当于是一个黑匣子，没有显示器及操作键盘，操作及显示都要在上位计算机上进行。而北京安控科技发展有限公司的SuperE可按照用户要求带液晶显示器及操作键盘，液晶显示器为单色，显示分辨率为240×128，显示器的显示对比度及背光值可在线调节，在远程测控终端的液晶显示器及操作键盘上还可进行现场监控、现场操作、现场诊断、现场维护、现场升级。其最大组态画面数为40页，画面动态元素最大数量为40个，操作键盘有28个，可见其操作能力很强、显示功能非常丰富。此主题相关图片如下：

（二）品种
英国施伦伯杰公司IMP的品种比较少，只有直流模拟量输入、电阻量输入、直流模拟量输出及开关量输入/输出等少数几个品种，但每一个IMP的通用性较好，如模拟量输入IMP可接受热电偶、直流电流、直流电压三种类型的输入信号，每一类型信号又有多个分度号或多个量程可供选择，又如电阻量输入IMP可接受电阻、直流电压、Pt100、应变量四种类型的输入信号，每一类型信号又有多种桥路类型或多个量程可供选择，再如开关量输入/输出IMP可自由选择各点是开关量输入还是开关量输出。这种灵活性是同时期其他仪表所不曾具有的，所以它的通用输入特性受到普遍欢迎。
南京工程兵学院的893-IDCB继承了IMP上述优点，同时它又根据中国用户的需要，开发了很多新品种RTU，如工频交流量输入、智能调节器等，以适应国内（特别是电厂）对电量信号的采集及PID调节回路的要求。


北京安控科技发展有限公司的SuperE则选择了另一个思路，它在每一块RTU内部均可配置模拟量输入、模拟量输出、开关量输入、开关量输出、脉冲量输入5种类型的信号通道，最大通道数为35个。用户选型时只要根据现场信号采集类型及数量的要求确定5类信号通道是否都需选用及每一类信号的通道数。我们知道，每一个特定的生产现场往往不是只有单一的信号类型，例如污水处理的曝气沉淀池，它有温度、液面、流量、pH值等模拟量输入信号，也有控制调节阀动作的模拟量输出信号，还有泵、闸门开启关闭的开关量输入和输出信号，甚至某些流量信号可能是脉冲量输入信号。所以生产现场要求的是可接受不同信号类型的混合型RTU。而且，不同的生产现场各类信号类型的点数差别很大，它又要求各类信号的点数可以灵活选择。在IMP、893-IDCB等RTU现场配线时，要将单一信号类型都接入同一个RTU，必定有部分信号的连接电缆加长。所以像SuperE这样混合型信号输入输出且点数可以适当变动的RTU，就可以灵活地适应各类生产现场的要求，不仅方便用户选型，还可节省RTU的数量及减少信号电缆的用量。
SuperE小型化的产品SuperE-M，最多15路I/O，它集成了最新的GPRS（通用分组无线业务）技术。另一个产品是SuperE-S，它采用模块化积木式结构，I/O通道数可少到几个，多到600个。增加了这些产品后，用户选型时挑选的余地更大了。
澳大利亚悉雅特公司MOX Origin卡件I/O包括 8点AI、8点DI、8点DO、2点计数脉冲，MOX Unity卡件则可由用户选择4个I/O模块，用户若需要更多的I/O点，可通过RS485、以太网等方式与各种AI、AO、DI、DO卡件连接。MOX Unity卡件还可实现I/O点、电源的冗余配置，而冗余功能在RTU中不太多见。MOX GATEWAY现场总线组件可提供各种标准现场总线（如Profibus-DP、Interbus、DeviceNet、ControlNet、CANOpen、AS-I）和工业标准协议（如MODBUS、MODNET）的转换。
（三）电源
英国施伦伯杰公司S-网络的IMP数量为5块或5块以下时，IMP可直接由主计算机供电，IMP数量超过5块时，由外部供电，电源等级为12～50VDC。
南京工程兵学院893-IDCB使用220VAC电源，也可按特殊要求，采用12～36VDC供电。
北京安控科技发展有限公司的SuperE使用220VAC电源、24VDC供电、12V太阳能电池供电，具有省电模式，并具备电池充电和后备功能。省电模式是指在软件控制下RTU 进入休眠状态，电耗降低，而一旦有中断输入，系统就恢复供电，这特别适用于太阳能电池供电。SuperE另一个优点是可向现场仪表（如变送器）提供隔离的24V电源输出，从而大大减少了配电用的专用电源、连接导线及接线工作量。
北京华迅通信电子技术公司eNET无线RTU使用10~30VDC供电，支持太阳能电池供电。
澳大利亚埃波罗（ELPRO）公司的RTU可提供交流供电、直流供电、太阳能电池供电、蓄电池供电、24VDC环形供电等多种方式。
（四）通讯
通讯一般分为有线和无线两大类，有线方式采用各个公司专用网络或符合国际标准的现场总线网络通讯，无线方式称则采用远程拨号通讯、无线电台、卫星通讯、专线通讯、GSM/GPRS通讯。
英国施伦伯杰公司IMP远程测控终端通过S-网络相连，S-网络是一根总长可达1000m的专用双芯双绞屏蔽电缆，其通讯波特率为163k，每秒可完成1000个通道的扫描。与主计算机的连接是通过S-网络适配器，主机数只能是一台。
南京工程兵学院893-IDCB远程测控终端通过893-网络相连，893-网络是一根总长可达1200m的普通双芯双绞屏蔽电缆，其通讯波特率为187.5k，每秒可完成1600个通道的扫描。与计算机的连接是通过893-网络适配器，为多主机系统，主机数最多为31台。
北京安控科技发展有限公司的SuperE在通讯方面则灵活得多，它采用标准的通讯协议和多种通讯方式进行通讯，可提供两路对外通讯接口。例如可采用以下通讯方式：RS232、RS485、无线电台、远程拨号通讯、卫星通讯、专线通讯。通讯距离RS232为16m、RS485为1200m、无线电台为数10km、专线通讯也超过10km。用户可根据使用环境从多种通讯方式种中进行选择或组合。它还支持标准的MODBUS RTU/ASCII通讯协议，也可以自定义通讯协议。
（五）系统功能
英国施伦伯杰公司IMP只能构成单一功能的数据采集系统，不能进行PID回路控制和逻辑控制。
南京工程兵学院893-IDCB因其品种中有智能调节器，所以它可以构成带PID回路控制的数据采集与控制系统，但这种PID回路控制不应该是太复杂的。
北京安控科技发展有限公司的SuperE的软件中包括逻辑梯级图程序和C程序，逻辑梯级图程序可完成一般的计算、逻辑控制、PID回路控制等功能；C程序可完成复杂的计算、逻辑控制、PID回路控制等功能，所以它可以构成带逻辑控制、PID回路控制的数据采集与控制系统，这样的系统通常也可以称之为PLC或DCS系统。
（六）软件
英国施伦伯杰公司IMP仅提供驱动程序、基于Windows的组态软件包等少数软件。
南京工程兵学院893-IDCB仅提供网络驱动程序、网络演示调试程序及与多种工控软件的接口程序等软件。
北京安控科技发展有限公司的SuperE采用的是多任务系统，其内部程序包括：监控程序、逻辑梯级图程序、C程序、屏幕组态程序等4部分。监控程序控制整个系统的运行，完成数据的采集、存储、通讯等工作；逻辑梯级图程序可完成一般的计算、逻辑控制、PID调节等功能；C程序可完成复杂的计算、逻辑控制、PID调节等功能，也可实现自定义的通讯协议；屏幕组态程序完成屏幕画面的组态显示。SuperE还可提供多种气体流量算法和专用监测、控制软件包，如污水处理、水源井控制、抽油机控制、油气计量专用软件包，用户也可以进行二次开发。
PLC 一般主要用于工厂车间流水线的控制，而RTU 在国外主要用于室外应用，恶劣环境中，比如在一些无人值守的站点，因为PLC 的工作环境温度0~50度，在其他地方不能可靠工作，虽然大家实际应用当中，又拿PLC 来当RTU 来用，但是比较勉强，可靠性不能保证。市场上本来是需要这样的产品的，只不过大家习惯于PLC 的概念，接受新的RTU 这样的概念，大家还需要培育市场和概念。
RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能

RTU具有梯形图和C语言编程，屏幕组态软件编程。与PLC相比特点
1：运算能力强
2：可带液晶显示，就地显示和控制
3：模拟量采集能力强最多24路
4：掉电保护程序不丢失
5：多种通讯方式 拨号，数传，RS485

      RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。

      RTU的发展历程是与“三遥”工程技术相联系地。所谓“三遥”工程技术是指遥测、遥控、遥调技术，是研究远处人们不易到达的地点，对物理变化过程、生产过程进行检测（遥测）、调节（遥调）、控制（遥控）的一门学科。“三遥”系统工程是多学科、多专业的高新技术系统工程，涉及计算机、机械、无线电、自动控制等技术，还涉及传感器技术、仪器仪表技术、非电量测量技术、软件工程、条码技术、无线电通讯技术、数据通讯技术、网络技术、信息处理技术等高新技术。因此，完全可以断言，RTU的发展将必然会随着“三遥”工程技术的发展而发展。
　　 在我国，随着国内工业企业SCADA系统的应用与发展，RTU产品生产也受到了相应地重视，但总的看来，还是采用国外RTU产品居多，目前，在国内RTU产品尚未形成应有的市场。进入新世纪以来，由于一批新兴的高新技术产业的出现与发展，这种状况正日益得到改善。
　　 有两种基本类型的RTU——“单板RTU” 和“模块RTU”。“单板RTU”在一个版子中集中了所有的I/O接口.“模块RTU” 有一个单独的CPU模块，同时也可以有其他的附加模块，通常这些附加模块是通过加入一个通用的“backplane”来实现的（象在PC机的主板上插入附加板卡一样）。

RUT具有的特点是：

      1、通讯距离较长；

      2、用于各种恶劣的工业现场；

      3、模块结构化设计，便于扩展；

      4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。

 

      RTU和PLC相比，也可以说是PLC产品，它有传统PLC的数据采集、控制和通讯功能。而且RTU又是对PLC在远程和分布式应用的产品补充，具有不同的产品特征：
      1、同时提供多种通讯端口：以适应远程和本地的不同通讯要求。
      2、提供大容量程序和数据存储空间：适合就地运算和大量数据安全存储
      3、高度集成的、更紧凑的模块化结构设计，简化系统集成工作
      4、更适应恶劣环境应用：工作环境温度为-40 ~ 70oC、国际品质认证等

RTU(Remote Terminal Unit)与PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)的区别：

1、起源不同
PLC起源于生产线自动化。主要应用于机械设备生产线。主要以顺序逻辑控制为主，主要的IO为DI和DO。
RTU起源于石油天然气生产。由于石油天然气生产设备比较分布、且数量众多、环境恶劣。
2、功能不同
PLC主要用于室内的生产线，或站控制系。
RTU主要用于室外生产控制设备。
3、通讯能力不同
PLC一般是单机使用，或和本系列的产品使用。和其它产品之间的通讯比较麻烦。一般只支持本公司的通讯协议。
RTU一般做为SCADA系统的一个部分，随着系统的增大系统中可能会有不同厂家的RTU。因此要求RTU具有通用的通讯协议。同于RTU大多以无线方式与中控室通讯，因此RTU能很好的支持无线通讯设备（电台、无线以太网、GPRS、CDMA等）
4、使用场合不同
PLC主要用于：生产线、流水线、部分厂站、配电系统、机床控制等。
RTU主要用于：石油天然气生产、管道、城市天然气管网、供水管网、环境监测等。

随意技术的融合，PLC也能做部分RTU的事情、RTU与可以完成PLC的工作。

PLC = Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。

 

RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。   远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。

 

RTU具有的特点是：
1、通讯距离较长
2、用于各种环境恶劣的工业现场 　
3、模块结构化设计，便于扩展　

PLC的特点：

1、可靠性高，抗干扰能力强

2、配套齐全，功能完善，适用性强
3、易学易用

4、系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造
5、体积小，重量轻，能耗低

从产品功能和架构看，RTU实际上就是集成了更多通讯功能的专用型PLC，既然是专用型PLC，那么RTU专在远程测控方面即通讯能力上，其实现在的PLC都已经支持多种通讯协议及工业以太网了，其传输数据的能力已经大大提高，二者不具备本质的区别，只是一般与特殊的关系。

RTU具有的优势在于：
1、通讯距离较长 ) r# L! E. g$ P. N* p
2、用于各种环境恶劣的工业现场
3、模块结构化设计，便于扩展
4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。

 

RTU举例介绍： 

        北京安控科技股份有限公司的Super32-L601网络RTU产品，是公司集多年的开发、工程经验设计的新型RTU，是面向工业现场信号采集和对现场设备控制的新型通用RTU。该系RTU采用先进的32处理器，不仅能完成逻辑运算、定时、计数控制，还能实现数据处理、PID运算、通讯联网等功能。与同类RTU相比，具有更大的存储容量，更强的计算功能，更简便的编程与开发能力；更强大的通讯组网能力和卓越的环境指标特性，能够适应各种恶劣工况环境，可应用于包括油气田、市政燃气、热网、水务、水利、农业、气象、环保、供水、路灯监控等各个领域。
        随着物联网时代的来临，传感器技术、通讯网络、自动化控制技术得到了大规模的普及，逐渐在数字化油田、数字化医疗、智能电网、智能交通等多个领域中得以应用。Super32-L601 RTU产品最大的特点就是网络化、智能化，能快速进行部署，并以标准的协议实现快速入网。该系列产品一体化设计，同时可以处理标准工业信号的输入/输出、Internet接入、无线网络的接入，使得产品完全以低功耗模式独立工作。
        信息化管理已在各领域形成规模，对远程站点的直接遥测成为必选功能。Super32-L601 RTU产品内置WEB功能，远程计算机系统通过IE可直接了解系统的运行情况。该系列产品根据嵌入式系统的特点，在实时内核基础上对TCP/IP协议族中的各层协议做了不同程度的裁剪，实现远程发布功能。为便于现场安装维护与规模应用，产品结构小巧、成本低廉、性能可靠，同时拥有高速、开放、实时的强大网络通讯能力。

产品特点：
 采用32位处理器，嵌入式实时多任务操作系统(RTOS)。
内存标配32M，运算速度200MPIS。
编程软件符合IEC 61131-3标准，支持LD、FBD、IL、ST、SFC五种程序语言。
一体化模块设计，可扩展至64点I/O信号通道。
 支持Modbus RTU／ASCII／TCP、DNP3（可选）、IEC 60870-5-104（可选）等通信协议
具有RS232、RS485、Ethernet等通信接口，适用于多种有线和无线网络。
具有16位分辨率A/D。
电源、信号输出输入端均采取隔离保护，并与主控电路隔离。
具有看门狗及数据掉电保护功能，可长期保存设定参数及历史数据。
大容量存储空间，满足就地运算和历史数据记录。
LED和通信端口可休眠，特别适用于太阳能供电等场合。
 工作温度－40℃～＋70℃，工作湿度5%RH～95%RH，适应各种恶劣环境。
 元器件选用优秀的工业级产品，经过严格测试和筛选。
 工业标准设计，DIN导轨安装结构，方便现场安装。
 产品通过CE认证。
MTBF：500,000h,MTTR≤1h
支持WEB发布功能。

      PLC = Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。

      RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。   远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
 

PLC和RTU的本质区别

       远程模块设计之初主要在控制室使用，所以对于恶劣环境适应能力差。

       RTU的特点与远程模块比较而言，其通信功能强大，各种IO类型集成，如DI,DO,AI,AO等，远程模块一般都是一种类型，工作环境要求远远高于远程模块。其工作温度一般在-40~85℃。有的要求达到IP67的防护等级，可以在土壤里面甚至水下工作。电磁兼容性要求达到IEC标准的3级或者4级。在特定的场其一个电池组供电甚至要工作1个月或者更长时间。

      其通信有的型号的RTU提供了通道后，甚至可以作为网络接点使用。传统的RTU没有可编程运算功能，但是现在的RTU大都具有了可编程运算功能。
      RTU和PLC比较而言，在室内应用场合已经看不出差别。RTU的模拟量功能比PLC更为强大。工作环境远远高于PLC。其比较和上面与远程模块的比较类似。可以认为RTU是专门为恶劣环境和特定要求定制的PLC。其差别类似于普通计算机与军用加固计算机的差别

北京安控科技股份有限公司的Super E50系列RTU是新一代拥有完全自主知识产权的模块化结构设计系统，是SCADA系统中重要的组成部分。它具有以下特点：

一、技术创新性
1、 模块内部总线 E-BUS的自主创新
         Super E50系统通常由一个或两个（冗余系统）主控模块与数量不等的各类IO模块及一个电源模块自由组合而成，模块之间的数据完全通过内部总线进行传递，E-BUS 总线保证系统稳定地、可靠地整体运行，它的设计特点是支持1对多可靠传输、实时性、灵活性、速率高，并且具有可扩展性。

2、 模块化结构的设计创新
        模块化设计是工业产品设计的主流方向，它的目的是就是支持热插拔，维护方便，即插即用，抛弃了传统意义上大背板与模块盒插接的设计理念，而是改为由一个具有接线端子的底座和一个模块盒插接而成的独立模块，底座和模块盒之间的配合具有防错插功能，保证维护时的唯一性，同时也解决了模块内部E-BUS总线接口，设计新颖，扩展方便。
3、 天然气流量计算模块
        根据多年的产品设计经验及实际应用经验，采用模块化设计，采用基于ARM架构的32位CPU作为基础，以Super E50系统核心为背景进行扩展，严格按照GB/T 21446-2008 <孔板计量标准>，GB/T 17747-1/2/3 <气体压缩因子计算标准>等计算方法进行设计，可以掌握在1秒钟之内最多同时运行8路，并取得了由中国测试技术研究院颁发的天然气流量计算测试报告。该模块不但可以通过自带的各种通讯接口布网进行独立工作，而且可以轻易、无缝地接入具有E-BUS总线的Super E50系统，和SCADA系统浑然一体，整个系统在网络布局上更加简洁，是油气田一体化解决方案的应用典范，是我们跟随自主独创的一种设计风格。

二、产品实用性
1、 模块化结构设计，工业标准DIN导轨安装方式
2、 模块扩展、组合自如，可以根据工程需要配置，最多输入输出IO采集点可达512路
3、 工作温度在－40℃～+70℃ 宽温范围，适应各种恶劣环境
4、 高效的工程开发平台，符合并支持IEC61131-3标准语言

三、产品性能
1、采用32位处理器，具有嵌入式实时操作系统；
2、内嵌集成DNP3.0标准通讯协议及其他通用MODBUS协议；
3、先进的冗余功能；
4、具有数据采集、定时、计数、控制等复杂计算功能。 

四、产品性价比
         该产品功能强大，性能优越，产品品质达到国际先进水平，与国内外同类相比，在同等性能和功能的基础上，价格有较大优势。 

五、技术支持与服务
         安控科技有专业的技术支持团队，可做到24小时响应，服务到位。

六、需求满足性与针对性
该产品可广泛应用于包括油气田、油气储运、煤层气、市政燃气、热网、水处理、环保等各个领域。

RTU(远程终端单元）面向电力自动化，重点：遥测，遥控，遥信。

PLC（可编程控制器）面向机械自动化，过程自动化，重点：逻辑控制，自动调节。

PLC 从机电一体化到机械制造，石化，冶金，发电等，用途极广，号称先进国家工业自动化领域第一支柱。

PLC 一般主要用于工厂车间流水线的控制，而RTU 在国外主要用于室外应用，恶劣环境中，比如在一些无人值守的站点，因为PLC 的工作环境温度0~50度，在其他地方不能可靠工作，虽然大家实际应用当中，又拿PLC 来当RTU 来用，但是比较勉强，可靠性不能保证。市场上本来是需要这样的产品的，只不过大家习惯于PLC 的概念，接受新的RTU 这样的概念，大家还需要培育市场和概念。
RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能

RTU与PLC的区别：
1、起源不同
PLC起源于生产线自动化。主要应用于机械设备生产线。主要以顺序逻辑控制为主，主要的IO为DI和DO。
RTU起源于石油天然气生产。由于石油天然气生产设备比较分布、且数量众多、环境恶劣。
2、功能不同
PLC主要用于室内的生产线，或站控制系。
RTU主要用于室外生产控制设备。
3、通讯能力不同
PLC一般是单机使用，或和本系列的产品使用。和其它产品之间的通讯比较麻烦。一般只支持本公司的通讯协议。
RTU一般做为SCADA系统的一个部分，随着系统的增大系统中可能会有不同厂家的RTU。因此要求RTU具有通用的通讯协议。同于RTU大多以无线方式与中控室通讯，因此RTU能很好的支持无线通讯设备（电台、无线以太网、GPRS、CDMA等）
4、使用场合不同
PLC主要用于：生产线、流水线、部分厂站、配电系统、机床控制等。
RTU主要用于：石油天然气生产、管道、城市天然气管网、供水管网、环境监测等。

随意技术的融合，PLC也能做部分RTU的事情、RTU与可以完成PLC的工作。