skyhowl
求教:ASDA-B2驱动器上说编码器的解析度是160000p/rev,这个参数是含4倍频的吗?是否在计算的时候还要再乘4呢?
就是说,假设电子齿轮比是1,电机转一圈的脉冲是160000个还是160000*4个?
非常感谢!
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