我现在要做一个自动摆角机。用的是KINCO-K304EX-14AR和一个文本显示器，大体工艺是按一下启动按钮，模拟量输出模块输出一个4－20MA的信号，由4MA逐渐增大至20MA，驱动摆杆左右摆，分别对应着是－45到+45度。请老师指教这程序怎么做啊？