想问下，我想要使用一台电机加钢丝绳来回拖动一个物体，需要的力是30kg（物体在管道内部移动具有摩擦力），物体移动的距离是6米，移动的最慢速度是1米/秒（最好是匀速直线运动，速度如果能再快更好）。我该如何计算转矩和选择使用多大功率、什么种类的电机（相应的转速是多少的？），速比是多少的减速器，调速器，和继电器？

请各位大侠给出出主意，本人是菜鸟有没有积分可赠，还请帮帮忙！谢谢