在电机选型上想请教大家帮帮忙先谢了！

对电机的要求是：1、低速，约3-5转/秒；

2、力矩恒定（很小，用来旋紧塑料盖），当负载力矩超过设定值时，自动停机，停机后两秒内会切断电源；

3、长期这样反复并不会对电机带来负面影响。
大家看看用什么电机合适呢？