我们现在想用这样几款传感器：

1        实现旋转功能的，用角度传感器但是不知道选用哪几款，用行车吊着电机与夹具，货物在地面上，我们想实现自动旋转自动抓起货物，不知道选用哪款角度传感器？如果不行该选用哪种传感器？ 谢谢.

2,   有没有设定两种距离的光电传感器？

3    带有计数功能的光电传感器？

 请有经验的老师指点，谢谢。