请教K120 DT60 的位置控制 点击:327 | 回复:3



c551

    
发表于:2011-09-08 10:14:37
楼主

第一次用K120S 控制MR-J2S-10A的伺服电机,按照手册上的示例编了个测试程序,

发现点动方式电机可以转,但用POSDST方式,就不能转,电机接的通道0  位置脉冲 P40 方向 P42

程序是: 

   M402

|----| |---------|OUT POSJOG000 M401  M000|--|   这行可以点动,电机可以转

    M200

|-----| |--------|OUT POSDST00000  F094   100000 1000|---|  

这行不知为什么电机不动,我的想法是M200接通, 电机按F094的周期转停。

 

 



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