气缸拉动负载来回反复运动，其中负载是放置于2根直线轴（导轨）上面的，这样相当于给负载安装了轮子，做滚动运动。
气缸水平放置（缸径32），负载质量30KG，速度要求500mm/s，工作气压0.6Mpa。

我查了一些资料，说水平方向的计算公式为：
W＝1/2*m*v^2+F*s (F为气缸作用力，s为缓冲器行程,假如行程为0.02m）

也就是W=1/2*30*0.5*0.5+(3.14*16*16*0.6*0.02）
＝16.61J

我这样计算对不对？如果对的话，我选择液压缓冲器，是该选择稍微大一点的(比如说20J）？还是稍微小一点的（15J）就可以了？

请帮忙解答啊