各位好，不知道有没有发错地方，见谅！

小弟是一个新手，在一间算是自动化公司任职电气技术员，刚刚接触到一些自动化得东西，有一个问题想请教大家，就是那个自动化控制系统的问题，搞不懂，比如说：现场要启动一台电机（有PLC，有变频器的），现场操作员按了启动按钮，信号给到PLC了，那从PLC以后是怎么一回事，怎么控制电机的正反转或者是加速减速的呢？？控制电路里面的继电器和接触器有时怎么一回事？希望给位给解答一下吧，谢谢了