已经是第三次遇到这样的情况了。编好了程序之后,车却动不了,也不是完全动不了,就是隔那么几十秒动一下。以下是今天的程序:IF 注油泵1=1 and 手动阀1=1 then 油车1=油车1+注油泵11endifif 油车1>=100 then 油车1=100 注油泵1=0 手动阀1=0 else 油车1=油车1+注油泵11 注油泵1=1 手动阀1=1endifif 油车1>=100 then油车11=油车11+5endifif 油车11>=300 then 油车1=0 油车11=0else油车11=油车11+5endif注油泵1是开关量,控制注油泵的开关。注油泵11是数值量,计算经过注油泵1的油量油车1是数值量,代表油车1装的油油车11也是数值量,代表油车的位移感觉程序没错,可是当油灌满之后车不连续移动,动一下要停四五十秒钟。求高手解答。