控制要求：1.每次转动90度~300次/分 （每分钟起停）

                  2.每次转动180度~200次/分

                   定位时间约0.2s，定位精度不高

负载重40kg 惯量约1.2kgm2

 选用西门子1FT6 伺服电机 9.3kw     额定输出转矩：59 N•m   堵转转矩：65 N•m     

配s120 pm340功率模块 15kw 和 制动电阻

请教大侠 选型有没有问题，要考虑哪些问题？能不能实现？有没有类似工程经验？万分感谢！