小弟用的施耐德premium，主要用了轴控模块CAY22,下面通过线（没用通讯）连LXM23D伺服，伺服采用速度模式，CAY22通过模拟量-10V-10控制伺服。现在问题如下：

1.系统刚上电，电机就开始缓慢的转，输出的模拟量在0V上波动。

2.通过Unity pro在线模式下的JOG_P命令，没有模拟量输出，电机也没转，但说明书里说JOG_P可以在故障模式下使用。

麻烦高手指教，小弟不胜感激