4-20ma给定控制问题！！！ 点击：1643 | 回复：14
发表于：2012-02-17 10:40:15
5楼
按我的理解，这个问题就是一个电动执行器的工作过程。
调节器或是上位控制系统的输出信号1-5V或4-20mA，作为伺服放大器的输入信号，与位置反馈信号4-20mA进行比较，其差值（正或负）经放大后去控制两相伺服电动机正转或反转，再经减速器减速后，使输出产生位移（直行程）或转角（角行程），从而改变调节阀的开度（或挡板的角位移）。与此同时，输出轴的位移又经位置发送器转换成电流信号4-20mA，作为反馈信号，返回到伺服放大器的输入端。当反馈信号4-20mA与输入信号相等时，电动机停止转动，这时调节阀的开度就稳定在与控制器输出信号成比例的位置上。
伺服电机的转向和位置与输入信号的关系：如输入电信号增加，则输入信号与反馈信号的差值为正极性，伺服放大器控制电动机正转；相反，输入电流信号减小，则差值信号为负，伺服放大器控制电动机反转，即电动机可根据输入信号与反馈信号差值的极性产生正转或反转，以带动调节机构进行开大或关小阀门。
在仪表系统的调节回路中，很多都是这样以4-20mA信号，通过控制电机的正反转，而改变阀门的位置，从而实现调节的目的。这里的伺服放大器是由前置磁放大器、触发器，可控硅主回路及电源等部分组成的，是仪表回路中的一个自动装置。前置级磁放大器是一个增益很高的放大器，来自控制器的输入信号和位置反馈信号在磁放大器中进行比较，当两者不相等时，放大器把偏差信号进行放大，根据输入信号与反馈相减后偏差的正负，放大器输出电压，控制两个晶体管触发电路中一个工作，一个截止。使主回路的可控硅导通，两相伺服电动机接通电源而旋转，从而带动调节机构进行自动控制。可控硅在电路中起无触点开关作用。伺服放大器有两组开关电路，即触发器与主回路有两套，各自分别接受正偏差或负偏差的输入信号，以控制伺服电动机的正转或反转。如前所述，位置反馈信号随电动机转角的变化而变化，当位置反馈信号与输入信号相等时，前置放大器没有输出，伺服电机停转。
调节器或是上位控制系统的输出信号1-5V或4-20mA，作为伺服放大器的输入信号，与位置反馈信号4-20mA进行比较，其差值（正或负）经放大后去控制两相伺服电动机正转或反转，再经减速器减速后，使输出产生位移（直行程）或转角（角行程），从而改变调节阀的开度（或挡板的角位移）。与此同时，输出轴的位移又经位置发送器转换成电流信号4-20mA，作为反馈信号，返回到伺服放大器的输入端。当反馈信号4-20mA与输入信号相等时，电动机停止转动，这时调节阀的开度就稳定在与控制器输出信号成比例的位置上。
伺服电机的转向和位置与输入信号的关系：如输入电信号增加，则输入信号与反馈信号的差值为正极性，伺服放大器控制电动机正转；相反，输入电流信号减小，则差值信号为负，伺服放大器控制电动机反转，即电动机可根据输入信号与反馈信号差值的极性产生正转或反转，以带动调节机构进行开大或关小阀门。
在仪表系统的调节回路中，很多都是这样以4-20mA信号，通过控制电机的正反转，而改变阀门的位置，从而实现调节的目的。这里的伺服放大器是由前置磁放大器、触发器，可控硅主回路及电源等部分组成的，是仪表回路中的一个自动装置。前置级磁放大器是一个增益很高的放大器，来自控制器的输入信号和位置反馈信号在磁放大器中进行比较，当两者不相等时，放大器把偏差信号进行放大，根据输入信号与反馈相减后偏差的正负，放大器输出电压，控制两个晶体管触发电路中一个工作，一个截止。使主回路的可控硅导通，两相伺服电动机接通电源而旋转，从而带动调节机构进行自动控制。可控硅在电路中起无触点开关作用。伺服放大器有两组开关电路，即触发器与主回路有两套，各自分别接受正偏差或负偏差的输入信号，以控制伺服电动机的正转或反转。如前所述，位置反馈信号随电动机转角的变化而变化，当位置反馈信号与输入信号相等时，前置放大器没有输出，伺服电机停转。
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