请各位业内人士帮忙~~

我们要做一个机器，需要一套控制系统，需要控制的量有四个。其中三个要联动，这三个分别是步进电机（已有驱动器），滚轴丝杠的伺服电机，气动马达的电动调速阀。另外一个控制量是直线电机（已有驱动器）。需要一个开环控制系统，三个联动量需要调速，直线电机的控制是在其他驱动运动之前调整好，只需控制位置即可。所有控制量不需要插补什么的。

问：我是用一条现成的数控系统控制呢？还是用工控机加运动控制卡控制？那一个满足要求有最简单？说的想详细好么？我不太懂，谢谢了，如果您有什么更好的实现方法欢迎提出。