不熟悉欧姆龙PLC，现请教大家几个问题。不怎么理解CPM2AH的PID参数：P是指跟输入范围的比；I是指积分时间跟采样周期之比；D是指微分时间跟采样周期之比。假设P=2000，采样周期1S，那么积分跟微分参数分别是多少？还有P=2000应该如何理解？参数都是BCD码，那么PLC里采样周期的参数#30（单位0.1S）是指3秒吗？困惑很久，小弟在此恳请大家赐教！！！