珠海堆取料机,电气技术协议,用户要求在触摸屏上能直接控制行走速度和回转速度,两机构用ACS800变频器,控制器为S7300-315,经过了解需要购买ABB专用的Profibus-DP配置器模块,至于介绍的控制字我看不明白,所以想请教做过类似项目的大哥大姐帮忙给我一个完善的方案,主要技术要就是触摸屏上要有行走机构1速二速三速的频率能够在3~50HZ之间随意更改,我只知道触摸屏上的写指令寄存到一个双字存储区(MD100举例)但是变频器那边还要进行换算,还有变频启动停止,变频器故障代码,至于故障显示,自己可以做个简单的描述,就是控制字部分和状态字部分一点也不明白
希望各位高手能帮帮我这个半懂不懂的小弟,谢谢!