我使用6SE70再一台龙门起重机上，1号与2号钩配置完全相同，设备正常运转一年多了，最近二号钩出现经常性溜钩现象，十次中有个6,7次，经过排查发现每当发生溜钩时，是因为电机的力矩在电动机转速为零时，力矩也为零了，导致钩子因自重溜钩了，但在偶尔几次正常情况下，力矩要晚于速度为零，通过DriveMonitor观察速度和力矩曲线能够明显看出来，在电机启动的时候和运转当中都一切正常，但一号钩与二号钩的变频器参数与PLC程序完全相同，一号钩完全正常。请高手指点一下这个是怎么回事？为什么力矩会过早的为零？故障可能出现在什么地方？