各位大侠，想请教一下：

经常用的旋转编码器，有集电极开路输出、电压输出、推挽输出、线性驱动输出；今天看到一个写的是complementary output。不知道是什么个形式？怎么翻译啊？

旋转编码器的工作原理是什么呢？怎么就产生脉冲信号了呢？

还有我碰到一个日本的旋转编码器，安装在电机上的，铭牌写的是7V的电压。但我的变频器的数字卡是12V的(安川G7变频器PG-B2的卡)。用什么方法能实现构成一个回路来完成我的控制闭环呢？？

谢谢！