兄弟刚开始接触PLC，最近在学习公司设备的时候，看到AB compactlogix上有个hart模块，在logix5000看到这个东西是个模拟量输入模块，hart这个模块跟一般的模拟量输入模块有什么区别？为什么要用hart模块呢？高手给我解释下，网上的资料都是原理的东西，看的有点糊涂，介绍的通俗易懂些，能举些实际选型和使用的实例最好了，谢谢各位啊！