鄙人初学PLC和伺服控制。现在想用三菱FX3UPLC模块控制安川SGDM系列驱动器。用PULS+SIGN控制方式。PLC发出脉冲+方向的信号Y0和Y4输出，输出脉冲和开关信号（24V吧），安川伺服相应的有四个引脚 7 PULS 8/PULS  11SIGN  12/SIGN  脉冲和信号线分别两个。PLC输出到伺服这边接到那两个引脚上？剩下的两个引脚该怎么接？是不是给高电平？考虑电压的问题需要限流吗？PLC要是输出24v会不会烧坏伺服放大器？因为安川这边的使用手册没看懂，技术支持没有明确的答案。很头疼啊，怕烧坏东西。所以小弟不敢下手啊。还请各位多多指教。特别是对于安川伺服和三菱PLC了解深刻的高人，请您伸出援手帮小弟一把！小弟初来乍到想出分，但是没有。还请多多帮助！