最近在看这个“给料分拣系统的控制”，但是我写不出状态转移图，

有谁能写出这个控制系统的状态转移图？麻烦给我一份谢谢！这个例子卡住我好几天了~

一、给料分拣系统的控制（实物图）

http://hi.baidu.com/%D2%C6%B6%AF303/album/item/83b0b8428c343a02500ffec0.html#

二、系统控制要求
1、 按下启动按钮（不带复位），系统开始动作。启动指示灯亮。
2、 按下停止按钮（不带复位），系统暂停，此时，若再按下启动按钮，系统继续动作。停止指示灯亮。
3、 按下急停按钮（带复位），系统全部停止。若再按下启动按钮，系统重新开始动作。

三、系统动作流程：
1、 按下启动按钮，当送料汽缸在缩回的位置时，该电磁阀得电，将仓内的元件推出，当汽缸到达完全伸出的位置时，该电磁阀失电。送料动作完成。
2、 送料动作完成后，皮带通过变频器启动。
3、 通过安装在皮带上的各种检测传感器，将元件区分开来。
4、 黑色（非金属）的元件到达3#槽时，其对应的3#槽汽缸将它推出。
5、 白色（非金属）的元件到达2#槽时，其对应的2#槽汽缸将它推出。
6、 蓝色（非金属）的元件到达1#槽时，其对应的1#槽汽缸将它推出。
7、 金属元件到达皮带到位开关时，机械手立即上升，上升到机械手的上限位时，右移，右移到右限位时，下降，下降到下限位时，夹住金属元件，然后上升，上升到上限位时，左移，左移到左限位时，下降，下降到下限位时，放开元件，放开元件后，上升，上升到上限位时，右移，右移到右限位时，完成金属元件的放置。
8、 每当放好一个元件后，送料汽缸动作，推出下一个元件，系统循环动作。