我懂一些西门子S7300/400PLC,但没做过工程。现24个2吨的龙门吊群（固定分布），所有龙门吊分布在距离1000m范围以内，要单控，6个一组控制，每两个一组控制。我用一个s7-300和四个ET200M进行控制，但不知道如何进行下去，希望各位高手赐教！！