以下是公司里某套装置16个阀的运行程序。

1A 5B 3C 5D （40秒）
1A 5B 3C 4D （140秒）
1A 5B 4C 4D （40秒）
5A 1B 5C 3D （40秒）
4A 1B 5C 3D （140秒）
4A 1B 5C 4D （40秒）
3A 5B 1C 5D （...）
3A 4B 1C 5D
4A 4B 1C 5D
5A 3B 5C 1D
5A 3B 4C 1D
5A 4B 4C 1D

1A 5B 3C 5D （重复）

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现在的问题是：3、4、5开头的阀门的关闭时间要滞后3秒（当然这个时间是可以自由更改的）。

请教各位朋友，有什么指令或方式可以比较容易实现？