这是我在运动控制论坛发的帖子，今天被删掉，有什么理由请说明|

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| 2010-11-03 23:27:26 7楼
刘志斌
计算垂直丝杠转动一周，物体匀速上升或者下降一个螺距时，系统克服摩擦力做的功：
克服摩擦力做的功=μ×mg×cosα ×h/sinα=μ×mg×h×ctgα=μ×mg×h×截面圆周长/ 螺距
=μ×mg×截面圆周长
=μ×mg×2πR
上式 BP为螺距，R为 丝杠的截面半径，2πR 为丝杠的截面周长 ，mg为物体的重力，μ为摩擦系数。
| 2010-11-03 23:30:42 8楼
刘志斌
可见搂主的公式是计算系统克服摩擦力做的功，或者是丝杠系统克服摩擦力做功的功率！
可见搂主的公式是计算系统克服摩擦力做的功，或者是丝杠系统克服摩擦力做功的功率！
| 2010-11-03 23:47:16 9楼
刘志斌
丝杠垂直时，物体与丝杠之间的摩擦力=μ×mg×cosα
=μ×mg×2πR/√【(2πR）^2+BP^2】

| 2010-11-03 23:50:46 10楼
刘志斌
丝杠水平时，物体与丝杠之间的摩擦力=μ×F×cosα
=μ×F×2πR/√【(2πR）^2+BP^2】
上式 BP为螺距，R为 丝杠的截面半径，2πR 为丝杠的截面周长 ，F为移动物体的推力，μ为摩擦系数。
丝杠水平时，物体与丝杠之间的摩擦力=μ×F×cosα
=μ×F×2πR/√【(2πR）^2+BP^2】
上式 BP为螺距，R为 丝杠的截面半径，2πR 为丝杠的截面周长 ，F为移动物体的推力，μ为摩擦系数。
| 2010-11-03 23:55:13 11楼
刘志斌
所以楼主的公式中,没有计算惯量的内容！
所以楼主的公式中,没有计算惯量的内容！
| 2010-11-04 08:39:08 12楼
刘志斌
1、丝杠水平时，物体与丝杠之间的摩擦力=μ×F×cosα ，是推力F产生的；
2、丝杠水平时，物体的重力压在杠上，这个重力产生的摩擦力=μ×mg。
3、所以丝杠水平时，系统的摩擦力应该是μ×（F+mg）…；
| 2010-11-04 08:43:20 13楼
刘志斌
1、丝杠水平时的摩擦力是μ×（F+mg）…；
2、丝杠垂直是的摩擦力是μ×mg…；
3、所以丝杠垂直时的摩擦力小，水平时的摩擦力大；