在工业控制系统中常常用到闭环控制系统，而PID控制时常用的控制算法，在西门子的S7-200系列中，PID回路没有设置控制方式，只有当PID控制器接通时，才执行PID算法，即PID运算存在一种“自动”运行方式。当PID运算不被执行时称为“手动”模式。PID指令从手动方式切换到自动方式时可能存在扰动，为了达到勿扰东切换，在转变到自动控制前，必须把手动方式下的输出值填入回路表中的Mn栏，PID指令对回路表中的只进行以下动作：（1）置给定值=过程变量（2）置过程变量前值=过程变量现值（3）置积分项前值=输出值，从而保证当PID指令使能位正跳变出现时，从手动方式无扰动切换到自动方式。