我用的是施耐德TWIDOSOFT编程软件，PLC是TWDLCAA24DRF。以前都是纯开关量程序编写，从未涉及过通讯这块。现有一用户要求按照MODBUS-RTU规约将PLC的输入和输出开关量状态传送给对方监视用，只是监视。不知道我需要在PLC中写些什么程序？用什么指令？对我来说是一窍不通，对各位来说肯定是小儿科。希望各位高手不吝赐教，感激不尽！！越详细越好！