我对电气方面不懂，问两个弱弱的问题。我们公司伺服电机靠一根皮带带动机械部分往复动作，有时候感觉上机械部分已经到位了，但是却不进行下个动作，换了皮带后就好了。如果PLC靠伺服电机反馈脉冲定位，PLC是如何知道电机带动的机械部分没到位的，机械部分应该不会反馈脉冲吧？还有，轨道上那个作为原点参考的接近开关，每次执行回归原点时，金属档块不是刚好被感应，而是过去两公分左右才算到了原点，它的原点执行过程是否不光靠这个原点开关定位？不好意思，我不太懂这方面，提得问题也比较啰嗦。让大家费心了！！