现在我在做一个随动控制系统，用到了松下的A4系列3KW伺服电机，控制程序是别人用VC编写的。现在出现一个问题，就是我们想换掉原来3KW电机，选用松下A5系列MSMD 200W伺服电机。我想问一下高手，在不改动它源程序的前提下，能否实现伺服电机的替换，还有就是A4系列和A5系列电机我看了一下驱动器以及驱动器和上位机的接线基本上是没有变化的，就是不知道能否实现原程序对电机的控制(目前采用的是位置控制模式，驱动器为20位增量式的)。