西门子plc的一个控制伺服的问题还希望各方老大帮我判断
西门子200plc的一个高速脉冲PTO控制伺服电机的推算：
告知加速度为0.8g，电机轴轮直径为40mm,电机分辨率也就是转一周所需的脉冲数为9000个，用以上条件推算出初始脉冲周期和周期增量。以下是我的推算过程请帮我判断
第一步 根据直径算出轴轮的周长L。 第二步 L除以脉冲数9000得出一个脉冲所走的距离S1 。 第三步 加速度公式s=VoT+1/2at^2,Vo是初始速度，现在是0，所以s=1/2at^2, 根据s=1/2at^2推算出走完第一个脉冲s1所用的时间t1.和连续走完两个脉冲所用的时间t2。
第四步 t增=t2-2t1 即：初始脉冲周期=t1 周期增量=t增
渴望中！！！