兄弟们，小弟最近做了一台三轴机械手，用台达SV系列的PLC控制的，步进电机和驱动器都是杂牌子，没听说过，三根单轴单独运动时声音都很正常，但是做直线插补运动时就会发出咔咔的声音，哪位大哥有遇到过类似的问题，帮帮忙哈~~~