a.为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式；
b.由于伺服电机都有一定过载能力，所以在选择伺服电机时，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺
服电机的额定扭矩；
c.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服电机的性能，最好增加减速装置，让伺服电机工作在接
近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。