近期有个自动缝纫机的项目，XY轴送料控制，机针采用普通电机。客户要求在机针上升的时候进行XY轴定位，机针下降的时候则停止XY轴动作。经过计算发现这样做的话在机针最高速度的情况下，要做到伺服8ms内启停一次。这样机器运动起来振动和噪音很大。请教各位有这方面设计经验的工程师，是怎么样实现的？是否一定需要像客户要求的那样，不断的启停伺服？