本文给出的单片机处理模式是基于单任务的、无操作
系统的开发模式。许多刚入门的工程师当然还没有机会
学习和掌握多任务处理的操作系统开发模式。但是，在
使用和学习多任务操作系统开发之前，我们依然需要一
种开发模式，他能够在某种程度上和多任务的操作系统
类似，能够实现某种意义上的时间片轮询执行的模式。
这对于今后接触多任务的操作系统开发很有帮助。
当然，本文中提到的开发模式业内很多工程师都已经在
使用这种开发模式，使用起来比我还要好，还要高明。
但是，很多刚出来的学生或者还没有出来的学生就没有
这个机会看到这种处理模式了。书本上目前还没有哪本
书给出了一个完整的系统代码到底要如何编写的这样的
一个架构。所以，对于初学者和在校学生，我相信本文
会很有帮助。至于那些高手，欢迎提出你们的意见，
对于本文的不足，请一笑了之。

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http://blog.21ic.com/uploadfile-/2007-2/24749645.pdf