各位老师好,我是个初学者,现在对于顺序控制部分的使用,很迷惘...望能有贤能指点迷津....
我的控制要求是一个简单的 三个气缸按顺序相应动作的,及复位时按一定顺序复位的程序,我自己做了一个,但是感觉不对劲,还希望有老师指点一下。帮助我也许对您来说只需几分钟,但是对于我这是天大的恩惠,先跪谢了!
控制流程:
一共3个气缸,1号缸配有原位信号磁性开关和到位信号,及一个电磁阀,2号缸配有原位信号磁性开关和到位信号,及一个电磁阀,3号缸很小,配有一个电磁阀,电磁阀得电,3号缸直接到位,无需限位信号等...
一个夹具夹紧的流程,首先在人机界面,有三个缸的选择按钮,即选择1号和2号没选3号缸,则此次自动夹紧过程,只有1,2号动作3号不动作,如果只选择1,3号,则2号不动作,以此类推一共为7种自动动作方式:
1,2,3
1,2
1,3
1
2,3
2
3
在自动的运行档共有以上7种状态
还有一个部分是手动控制,手/自动的切换是由一个2档旋钮控制的,如左为自动,右为手动,
复位:
无论上述那种组合运行结束后,复位都已最后一个缸为优先复位,如1,2,3全自动,复位时为3,2,1,如启动时为1,2,复位时为2,1....下面附上一段,我自己试着做的程序,当然是不堪入目,但是还望老师们能指点我,再次跪谢!
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