本人在一乡镇工厂见一机器，其中有一部件是在长1.5米导轨上往返运动

对运动控制要求：

1      往返运动次数为4，5，6，.可任意设定。

2       按启动按钮开始运行

3    第一次往为从A端至B端1.5米，返为从B端至A端1.45米

      第2次往为从第一次返的终点开始运行1.4米，返运行1.35米

      依次类推至结束。

4    运动结束部件自动回A端停机。

请高手指点不用PLC如何实现控制。在此先谢啦。