波恩老师，SICK编码器SNS50-TBAO-S01是什么类型的编码器？是用在CT- SLM3的伺服电机。驱动器是CT MultiAX。第二个问题是它的  伺服电机和编码器之间用了一片型号为CT2239-003的芯片，上面还 写着DRIVE  LINK,而且驱动器上也用了这个芯片，上位机也用了这个芯片  希望波恩老师能够指教，谢谢