我要做一个放卷恒张力控制,放卷速度比较慢,且收料是一次向前,此时放卷正转,然后收料件后退,此时放卷反转,工作频率为每5秒一次,请高手指点一下,这个恒张力控制选什么样的硬件比较合适?谢谢!