各位前辈:
小弟最近刚刚接触伺服控制.使用中遇到一些疑难问题,请各位大虾帮助:
1.使用三洋伺服马达控制轴的旋转角度.使用三洋的控制器,上位机用松下的PLC.现在使用位置控制.
2.机械负荷是轴上固定的偏心盘(主要是重力力矩).马达和轴通过同步皮带传动(没有减速箱).
出现的情况:
1.马达转动后无法定位(到达转动角度后,重力使偏心盘回转,马达复转－－－－形成摆线振荡,且振幅越来越大－－-好象荡秋千.
2.马达的转矩应该是没有问题的(大于机械负荷).
请问如何解决此问题,是否可以通过调整参数解决.