请问波恩：

久闻波恩大名，每见波恩在论坛发表真知灼见，醍醐灌顶，心悦诚服。一直想请教你，希望你在百忙之中不吝赐教。

谢谢。

其一，变频电机和普通的异步电机有什么不同？
其二，伺服电机的精度除了和编码器的线数有关外还和什么有关？和绕线以及磁极对数有关么，怎么样的关系？ 
第三，电机的额定功率，额定转速是怎么确定的？