我一台同步电机,换了编码器后,不转了,应该是编码器同步角度的问题,不知道怎么调整啊,我在软件中设置测试了同步角度后,然后写进测试程序就可以动,但是为了不影响原来的程序,所以我不能改软件,高手建议一下啊.编码器是海德汉的ENDAT编码器