请问高手，在松下的A4系列伺服里，CN X5的输入输出为双光耦，说明书上的接线为COM+接24V,COM-接0V,之前做的项目都是PLC输出给中间继电器，再通过中间继电器的常开触点把信号给伺服的输入，而伺服的输出也是经过中间继电器给PLC的，今天尝试了一下把PLC的输出信号直接接到伺服的输入上，而把COM+接到低电平上，伺服和PLC之间能够正常通讯，但伺服的说明书指出不能将COM+,COM-的极性接反，否则将引起驱动器故障，虽然今天实验成功，但是不知道长时间运行是否可靠，是否会引起故障，还请高手赐教！