用热电偶测温，经单片机pid调节，触发固态继电器实现线性升温

但当电网电压变化时，升温曲线不稳定，很不线性

原因到底出在哪里呢，高次谐波？继电器？pid参数？还是其它因素，希望大家各抒己见，十分希望能得到各位的帮助，谢谢！