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小弟最近要做一个机械手夹持培养皿 培养皿的直径是90mm 能加持的部分高是6mm 在机械手夹持培养皿的时候经常因为培养皿的塑料比较薄出现夹持坏的情况。后来想了加一个霍尼维尔的触力传感器 买回来发现传感器的钢球单点受力培养皿 更容易夹坏 高手们能否指教一下 如何加上传感器准确的测出力同时让培养皿面受力
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