题目有误，应该是三菱的脉冲输出问题。sorry！

三菱的伺服都有脉冲输出功能，他有ab相输出的形式。我对这种形式不是很清楚，只知道他们之间是靠90度的相位控制方向的。

我的问题是，如果伺服参数中设置脉冲输出4000p/r，那  ab相输出的脉冲实际上是怎么样的？

举个例子，如果两台伺服做同步，一台输出的脉冲给下一台的输入。参数的话 就按4000来算，下一台的伺服究竟受到多少脉冲？

是按照a+b相的8000个脉冲来走呢，还是a+b总共4000个脉冲 来走呢。就是不知道他这4000究竟是  a相，b相各4000，还是ab相总共4000个脉冲。

谢谢回答的朋友