The positioning start is carried out  when the home position return request is turned ON, when the operation setting for incompletion of  OPR is set这是查手册给出的错误解释，不是很懂，是不是定位模块参数设置的问题呢？但是参数基本没有经过修改啊，请哪位帮忙解决下，不胜感激！！！