我想请教一下,如下指令PRV2  

                                      #0000 

                                       &4000( 编码器的脉冲数)

                                        D100
PRV2指令测出的是电机的转速还是频率,传送到D100的电机的实际转速还是编码器的脉冲频率?请各位高手帮忙!谢谢