情况是这样的： 伦伺变频器控制一个22kw的电机和减速箱。电机上方有一个张力臂对电机速度进行调节。张力臂的背面有一个位置传感器。 点动的时候电机转动不匀速，有一顿一顿的现象，并伴随有异响。 后来拆开电机和减速箱，空载运行，电机没有问题。 减速箱是意大利产，非常复杂，里面有油，里面齿轮可能没有问题。 进行联动时，手动张力臂看电机转动的反应。发现电机自动加速的时候会有一顿一顿的情况产生，好像运行良好的情况下突然被刹到一样。但操作屏上的活套反馈值又是正常的。 现在就怀疑到底是不是变频器参数有问题 还是位置传感器有问题 请高手指点一二。