我单位伺服系统现使用电机型号为：ELAU  SH140/30120/0/1/00/00/00/00/00,工况不是很稳定，现有备用电机型号为：ELAU  SM 140-30-210-P1-45-S1-B0,请教各位此两台电机的区别，是否可以互换使用，如果互换，是否需要做参数的修改动。