请问下，我现在要求电机可以再5个频率段运行，可是同时要求可以无级调速，也就是说电机转速会有波动，可以用MM440内部PID进行整定吧？具体大概是什么样子啊？？？我想的是用一个传感器检测转速得到转速快或慢的开关信号，送入MM440，MM440在进行自我整定。可以吗？还是其他办法啊？？