现设计预想是在小功率电机的带动下，齿轮运转，要求一周呢，通过机构的设置，使得输出时，运动方向由圆周运转变换成横向或纵向运转，而且一周内能实现正反方向上的交替，要求齿轮不宜过大10CM以下，正反方向行程都能达到40CM。

各位高手有什么好点子吗？谢谢了~~~~~

各位能付图吗？我是新手，这样能更直接懂